前言：
1.此次测试以及最终安装用到网盘上的update-rp-rv1126-ubuntu2004-mipi2hdmi-lt8912-20230819-012625.img 固件做的测试
2.后续安装docker是以获取官网的源码deb包方式安装该软件，其他方式未做测试，可自行尝试
3.此次安装的是arm32版本docker，64位的可参考wiki文档
4.本次docker环境只配置必选项，不进行可选项的后续配置
5.此次的docker环境配置做出的修改仅针对rv1126且旧版本未变动的ubuntu文件系统，
如果网盘的ubuntu20.04的压缩包是rootfs.ext4-20240118.tgz及其以后的是不需要做出以下修改的，其他版型也可参考此修改去配置相关选项
SDK 为RV1126-1109-20240202 及其以后的不需要做出后续修改
步骤一：
将本文给出的check-config.sh 文件拷贝进开发板，并赋予777权限，此时执行该脚本是找不到config.gz文件的，是正常情况，报错如下图
我司RV1126板子默认没有打开config.gz文件的相关配置，如果想单独执行检查脚本去查找docker必选项缺少部分，可以按照步骤二的方法在源码根目录下打开kernel/arch/arm/configs/rv1126-1109-ubuntu.config 文件
并只添加下面的配置即可
CONFIG_IKCONFIG=y
CONFIG_IKCONFIG_PROC=y
步骤二：
打开SDK包，在SDK的根目录下打开该config文件
在文件最后添加以下配置，注释的也要添加，等一下会用到
CONFIG_IKCONFIG=y
CONFIG_IKCONFIG_PROC=y
CONFIG_NAMESPACES=y
CONFIG_NET_NS=y
CONFIG_PID_NS=y
CONFIG_IPC_NS=y
CONFIG_UTS_NS=y
CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y
CONFIG_CGROUP_DEVICE=y
CONFIG_CGROUP_FREEZER=y
CONFIG_CGROUP_SCHED=y
CONFIG_CPUSETS=y
#CONFIG_MEMCG=y
#CONFIG_VETH=y
#CONFIG_BRIDGE_NETFILTER=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MARK=y
CONFIG_POSIX_MQUEUE=y
CONFIG_CGROUP_BPF=y
#This is a dependency of VETH
CONFIG_NET_CORE=y
CONFIG_NET_VENDOR_MOXART=y
CONFIG_ARM_MOXART_ETHER=y
#This is a dependency of CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS
CONFIG_IP_VS=y
#This is a dependency of CONFIG_CGROUP_BPF
CONFIG_BPF_SYSCALL=y
步骤三：
保存后 只编译内核 ./build.sh kernel 将生成的boot.img文件烧录进开发板，并执行检查脚本 ./check-config.sh ，效果如下图所示，会缺少三项
这三项如果打开会导致开发板会在kernel阶段加载对应的ko文件时卡住，无法正常运行。
步骤四：
现在在SDK下 刚刚的config文件中重新打开注释掉的三个选项
打开他们， 保存后 编译内核但是先不要烧录进开发板 ，
步骤五：
在开发板的根目录下的 ./lib/modules/4.19.111/galcore.ko 更名为任意名称，例如aaagalcore.ko，
./vendor/lib/modules/bcmdhd.ko 的ko文件也更名为任意名称
将源码下这个kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rkwifi/bcmdhd/bcmdhd.ko 目录下的bcmdhd.ko文件 拷贝至开发板
执行 rmmod bcmdhd.ko
insmod bcmdhd.ko（对应的KO文件是不会自动加载的，如果需要对应的功能需要手动加载对应的文件，这两步仅作为测试KO文件是否更新成功的步骤）
烧录刚刚编译的内核 ，启动后执行检查脚本，可看到所有必选项都已经配置完成
步骤六：
根据wiki上的docker安装步骤再官网上下载deb包并安装
，此步骤不再重复阐述，需要注意的是下载的是armhf 也就是arm32的软件包，安装时需要注意安装顺序
这里提供本次测试下载的三个安装包，
网址位置为：https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/focal/pool/stable/armhf/
成功测试如下图
