mipi 摄像头 测试说明请先参考以下链接
http://39.98.161.150:3000/#/zh_cn/%E7%91%9E%E8%8A%AF%E5%BE%AE%E7%B3%BB%E5%88%97/rk3566-rk3568/13.%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%8E%A5%E7%BA%BF%E5%92%8C%E9%85%8D%E7%BD%AE¶

dr4-rk3588 rd-rk3588 支持 ov13855 双路摄像头
仅有这两个板子有对应的接口

RP-RK3588s 这款的话支持AHD的摄像头

usb免驱的摄像头插上就可使用

补充说明：rd -rk3588 与 dr4-rk3588 的 四个mipi csi 接口，两个版型都有一个接口与hdmi in 使用同一个时钟线，对于这一个接口，每次只有mipi csi 与 hdmi in其中的一个功能可以使用，

判断方法：一般默认为hdmi in ，需要使用的mipi csi功能需要改硬件和软件，硬件修改如图 改0欧电阻接的位置 ，对另外的三个mipi csi 接口无影响

摄像头无法识别简单排查：
1 dmesg | grep xxxx xxx是你的sensor 名 例如 ov13855 写dmesg | grep 13855 看看驱动是否加载到内核
2 Sensor ID是否识别到, I2C通讯是否失败

摄像头 ov13855 怎么接 如下图 预编译固件 只开了 一路 dr4-rk3588 为下图 中 最左边的一路 丝印为 camera3 rd-rk3588 同样是camera3 但与dr4 -rk3588 方向相反

怎么判断版端的一脚 ps:白色的圆圈

怎么判断摄像头 一脚

首先通过 dmesg | grep 13855 判断摄像头是否注册

ubuntu 18.04 的抓图效果如下

个别版本的ubuntu 20.04 的文件系统未放rkisp_demo 执行会失败，导致isp 服务无法启动
将附件的脚本rkisp_demo.sh 放到板端的etc/init.d/目录下
将附件的bin文件rkisp_demo 放到板端的 usr/bin、目录下

注意拷贝板端的文件 也需要chmod 777 给对应的文件权限 否则执行失败

ubuntu 20.04 的抓图效果如下

rk3588-linux-20230513.tgz 版本的sdk 存在摄像头 isp 分配 不对 有三路都是使用的isp 1 只有一路分配到isp 0 导致摄像头卡顿 或预览失败

解决办法 替换sdk 源码中以下4个同名文件 目录在修改主dts 的同样路径下 文件见附件

rp-camera-dphy1-ov13855.dtsi
rp-camera-dphy0-ov13855.dtsi
rp-camera-dcphy1-ov13855.dtsi
rp-camera-dcphy0-ov13855.dtsi

rk3588-linux5.10-rkr4.1-20230805.tgz 版本 的sdk 使用 四路imx415 同时预览时，会出现camera0 一直无法读到摄像头id 通信失败

解决办法：在 已经参考 rk3588摄像头说明修改 camera0 硬件与软件后 ，对比补丁 imx415_camera0_.patch 文件修改

使用5.10 的sdk 需要 更新驱动 配置对应的驱动的分辨率与etc/iqfile目录下的json 一致否则会 显示画面花屏
相关提交 8月5号暂未更新sdk 修改如下

android 固件gc8034 有同样的花屏问题，还需要更新 上层配置 见附件 rk3588-android-gc8034.pach