客户问题

以下为旧版sdk 修改

参考图片中修改sdk 内核源码，重新烧写固件即可

usb adb模式跟hub只能二选一，修改后单独引出的usb 接口无法使用，

原理图中的模拟开关被复用到另外一路，没有供电到hub 芯片，

新版sdk 请参考源码注释来操作
支持通过脚本实现切换对应type-c 口的模式

etc/init.d/S99_otg_def_host脚本中的
注释echo host > /sys/devices/platform/ff3e0000.usb2-phy/otg_mode
使用echo otg > /sys/devices/p latform/ff3e0000.usb2-phy/otg_mode

sdk源码修改位置sysdrv/rootfs_overlay/etc/init.d/S99_otg_def_host

未修改脚本内容如下：

部分客户使用编译的镜像测试无法切换adb ，
在系统中执行dmesg | grep -i usb 指令，会没有任何显示
正常打印应该如下

需要回退对应git提交，对应提交会关闭usb
git revert 4d9595a4c420bbe2987adbb3ca338953d1e45b05