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新建 #116

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rk3566 控制gpio口失败

Added by 余 顺 over 2 years ago. Updated over 1 year ago.

Status:
新建
Priority:
普通
Assignee:
-
Category:
gpio
Target version:
rk3566-android
Start date:
09/08/2022
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

版型：pro-rk3566

问题描述：使用的是pro3566核心板，自行制作的底板，在底板上将GPIO2_C5作为GPIO口来用

测试实验：
首先有检查复用为另外三个功能了没有

总共用了6个GPIO，其他5个都是已正常，就唯独这个GPIO85有问题

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clipboard-202209080927-biknb.png (169 KB) clipboard-202209080927-biknb.png 余 顺, 09/08/2022 12:25 AM
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clipboard-202209080938-xdcnd.png (22.7 KB) clipboard-202209080938-xdcnd.png 余 顺, 09/08/2022 12:36 AM
clipboard-202209080940-uuqsw.png (40.8 KB) clipboard-202209080940-uuqsw.png 余 顺, 09/08/2022 12:38 AM
clipboard-202306051638-zqjdf.png (13.4 KB) clipboard-202306051638-zqjdf.png 余 顺, 06/05/2023 07:22 AM
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 #1

Updated by 余 顺 over 2 years ago

查看原理图可知，它原来是在dts 里面注册给摄像头使用的，在下图摄像头相关的设备树文件也是需要注释的

首先在与原理图中搜索，可以看到从核心板引出后怎么配置的

接着继续搜GPIO2_C5， 可以看到它接到摄像头接口了，这说明被摄像头相关的占用了

在对应的主dts 里面找
首先是摄像头相关的dtsi文件

进入这个dtsi文件搜索相关的gpio，找到对应的位置注释掉

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 #3

Updated by 余 顺 over 1 year ago

确认好对应引脚未被复用后 参看rp_gpio 设备树配置对应的gpio 相关文档见网盘02-软件文档\荣品文档\驱动调试\GPIO目录下

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 #4

Updated by 余 顺 over 1 year ago

相关 验证指令
cat /sys/kernel/debug/gpio 查看配置为gpio 的相关引脚有哪些

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins 查看对应的引脚具体的pinctrl 配置

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 #5

Updated by 余 顺 over 1 year ago

具体对应的引脚只能配置为一个功能的，要看配置的哪一个可以参考sdk 源码中docs 目录下的 Rockchip_Developer_Guide_Linux_Pinctrl_CN.pdf

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